Greben Asenovo Kale nalazi se na nadmorskoj visini od 1032 m i jedino je mesto u Srbiji gde se mogu videti gnezda surih orlova. Ova retka i zaštićena vrsta ptica ovde gnezdi zahvaljujući nepristupačnim liticama i mirnom okruženju daleko od ljudskih naselja.
U blizini se nalazi i atraktivna pećina Vetrena Dupka, sa kanalima dužine 4 km. Pećina privlači speleologe i ljubitelje prirode svojim impresivnim podzemnim formacijama i predstavlja jednu od najzanimljivijih speleoloških lokacija u jugoistočnoj Srbiji.
Sa grebena se pruža spektakularan panoramski pogled na okolne planine, dolinu reke Jerme i prostranstva Vlaške planine. Asenovo Kale je i lokalitet sa ostacima srednjovekovne tvrđave, što mu daje dodatnu kulturno-istorijsku vrednost.
Postoje mogućnosti za planinarenje po Vlaškoj i Staroj planini, kao i za lov i ribolov u okolini. U neposrednoj blizini nalaze se i srednjovekovni manastiri Poganovo, Sukovo i Temska.
